「掃除機をかけたのに床がべたつく」「フローリングの皮脂汚れがなかなか落ちない」——そんな悩みを解決してくれるのが、水拭き機能付きのお掃除ロボットです。吸引だけでは取り切れない皮脂やこびりつき汚れも、モップでの拭き上げなら一緒にケアできます。とはいえ「モップが臭くならない？」「カーペットが濡れない？」といった不安の声も少なくありません。この記事では、水拭きロボット掃除機の選び方と注意点、そして予算別・機能別に厳選した人気おすすめ10選を、メーカー公表情報や口コミの傾向をもとに比較しました。自動洗浄・お手入れのしやすさ・部屋の広さに合わせて、後悔しない1台を見つけていきましょう。
📖 目次（タップで開閉）
- 1. お掃除ロボットの水拭き機能とは｜吸引だけでは取れない皮脂・べたつきに対応
- 2. お掃除ロボットの水拭きで後悔しないための注意点｜カビ・臭い・カーペット対応
- 3. お掃除ロボットの水拭き機能で選ぶ5つのポイント
- 4. コスパ重視・お掃除ロボット水拭き人気おすすめ3選｜4万円台以下
- 5. 自動洗浄・温風乾燥付きお掃除ロボット水拭き人気おすすめ3選｜5〜7万円台
- 6. 全自動ハイエンドお掃除ロボット水拭き人気おすすめ3選｜自動ゴミ収集・カメラ搭載
- 7. 一人暮らし向けコンパクトなお掃除ロボット水拭きのおすすめ｜狭い部屋・静音重視
- 8. お掃除ロボット水拭き人気おすすめ10選の比較表｜吸引力・モップ方式・価格帯
- 9. お掃除ロボットの水拭きのよくある質問（FAQ）
- 10. まとめ｜お掃除ロボットの水拭きは予算とお手入れのしやすさで選ぶ
お掃除ロボットの水拭き機能とは｜吸引だけでは取れない皮脂・べたつきに対応
お掃除ロボットの水拭き機能は、本体下部にモップパッドを取り付け、吸引と同時に床を拭き上げる仕組みです。フローリングの皮脂汚れや飲み物のはね、食べこぼしの跡など、掃除機がけだけでは残ってしまう汚れにアプローチできるのが特長です。
近年はモップの自動洗浄・温風乾燥まで対応した機種も増え、水拭き特有の「お手入れの手間」も年々軽くなってきています。まずは基本の仕組みと、吸引専用機との違いから整理していきましょう。
水拭き兼用ロボット掃除機の仕組み｜モップで床を拭き上げる3つの方式
水拭き対応ロボットのモップ駆動方式は、大きく分けて「回転式」「振動式」「ローラー式」の3タイプがあります。回転式は円盤状のパッドが回転してこすり洗いに近い拭き上げを行うタイプで、皮脂汚れへの清掃力が期待できます。
振動式は毎分数百回のスピードでモップを細かく振動させ、頑固な汚れをこすり落とす方式です。ローラー式は円筒状のモップが回転しながら自走し、拭き取った水分をタンクに回収するため床に水分が残りにくいという利点があります。方式によって清掃力とお手入れ性が異なるため、購入前にチェックしておきたいポイントです。
吸引のみのお掃除ロボットとの違い｜皮脂汚れ・食べこぼしへの対応力
吸引専用のロボット掃除機は、ホコリや髪の毛、食べこぼしの粒子などの「乾いた汚れ」を取り除くのは得意ですが、床にこびりついた皮脂やベタつきまでは除去しきれません。水拭き機能があれば、キッチン周りの油はねやフローリングの黒ずみにも対応しやすくなります。
▶ あわせてチェック：パナソニックロボット掃除機比較｜ルーロとルーロミニの評判・違い
小さな子どもやペットがいる家庭では、食べこぼしやよだれなどの汚れも多くなりがちです。吸引と水拭きを1台でこなせるロボットなら、掃除の手間をまとめて減らせるという潜在的なメリットもあります。
お掃除ロボットの水拭きで後悔しないための注意点｜カビ・臭い・カーペット対応
水拭き機能は便利な一方で、「モップが臭くなった」「カーペットが濡れてしまった」という声が挙がることもあります。購入前に知っておきたい注意点と、その対策を確認しておきましょう。
▶ あわせてチェック：水拭きロボット掃除機の手入れ方法｜臭い・カビを防ぐ掃除手順とコツ
モップの生乾きによるカビ・臭いの原因と防ぎ方
水拭きロボットで最も多い後悔ポイントが、モップの生乾きによる臭いやカビです。使用後にモップを湿ったまま放置すると、雑菌が繁殖して不快な臭いの原因になります。
対策としては、使用後すぐにモップを取り外して洗い、しっかり乾燥させることが基本です。近年は自動洗浄・温風乾燥機能付きのドックを備えた機種も増えており、こうしたモデルを選べば手入れの手間をぐっと減らせます。
カーペット・畳が濡れる心配｜自動リフトアップ機能の有無を確認
水拭きロボットをカーペットや畳のある部屋で使う場合、モップが接触して湿ってしまう心配があります。これを防ぐのが「自動リフトアップ機能」で、カーペットを検知するとモップ部分を自動的に持ち上げて水拭きを止める仕組みです。
リビングにラグを敷いている家庭や、和室と洋室が混在する間取りでは、この機能の有無を必ず確認しておきたいところです。搭載していない機種は、水拭きエリアを事前にアプリで区切って設定する必要があります。
水拭き非対応の床材（無垢材・畳の一部）と使用可否の考え方
すべての床材が水拭きに向いているわけではありません。無垢材のフローリングや一部の畳は、水分によって変色・膨張するおそれがあるため注意が必要です。
床材の耐水性に不安がある場合は、まず目立たない場所で試すか、メーカーが公表する対応床材の情報を確認してから使用するのが安心です。判断に迷う場合は、水拭き機能をオフにして吸引のみで運用する選択肢もあります。
お掃除ロボットの水拭き機能で選ぶ5つのポイント
ここからは、水拭き対応ロボット掃除機を選ぶときに確認したい5つのポイントを紹介します。自分の部屋の環境や生活スタイルに合わせてチェックしてみましょう。
モップの加圧・回転方式｜頑固な皮脂汚れへの清掃力をチェック
モップに一定の圧力をかけながら回転・振動させる機種は、頑固な皮脂汚れへの清掃力が期待できます。加圧の強さや回転方式はメーカーによって異なるため、キッチン周りなど汚れが気になる場所で使うなら重視したいポイントです。
自動洗浄・温風乾燥ドックの有無｜お手入れ頻度を左右する
モップの手洗い・乾燥をロボット任せにできる自動洗浄ドックは、水拭き機能を快適に使い続けるための重要な要素です。温風乾燥まで対応していれば、臭いやカビの発生を抑えながら手間を最小限にできます。
吸引力（Pa）とブラシ構造｜髪の毛やハウスダストへの強さ
水拭き機能に注目しがちですが、基本性能である吸引力も見逃せません。パスカル（Pa）で表される吸引力の数値や、髪の毛が絡みにくいブラシ構造かどうかも、日々の掃除の満足度を左右します。
マッピング精度と障害物回避センサー｜床にものが多い部屋向けの確認点
LiDARやカメラによるマッピング精度が高いモデルほど、部屋の間取りを正確に把握し、効率的な清掃ルートを組み立てられます。コード類やおもちゃなど床にものが多い家庭では、障害物回避センサーの性能もあわせて確認しておくと安心です。
本体・ドックのサイズと静音性｜設置場所と生活時間帯に合わせて選ぶ
自動洗浄ドックは想像以上に場所を取ることがあります。設置予定のスペースを事前に採寸しておくと安心です。また、日中不在で夜間や早朝に稼働させたい場合は、静音性能も比較のポイントになります。
コスパ重視・お掃除ロボット水拭き人気おすすめ3選｜4万円台以下
まずは、比較的手が届きやすい価格帯でありながら水拭き機能を備えたモデルから紹介します。初めて水拭きロボットを導入する方にもおすすめの3台です。
第1位：DEEBOT N20 PRO PLUS（ECOVACS）
▼ 各ストアで最新価格・在庫をチェック
DEEBOT N20 PRO PLUS（ECOVACS）の基本情報
8000Paの強力吸引と高速振動モップを備えながら、紙パックレスのサイクロン式ゴミ収集ドックまで搭載したコスパ重視の1台です。この価格帯で自動ゴミ収集まで欲しい方に選ばれやすいと評判です。
DEEBOT N20 PRO PLUS（ECOVACS）の主要スペック
| 吸引力 | 8000Pa（メーカー公表値） |
| 清掃方式 | 吸引＋振動モップ水拭き |
| 自動ゴミ収集 | 対応（サイクロン式） |
| マッピング | レーザーナビゲーション |
DEEBOT N20 PRO PLUS（ECOVACS）の口コミ
Web上では「この価格でゴミ捨ての手間まで減る」という声が見られます（傾向の要約）。
第2位：M310 Ultra（Lefant）
▼ 各ストアで最新価格・在庫をチェック
M310 Ultra（Lefant）の基本情報
6000Paの吸引力と水拭きの両対応に加え、静音設計とブラシレス構造でペットの毛が絡まりにくいのが特長の予算モデルです。コストを抑えつつ基本機能を押さえたい方に向いています。
M310 Ultra（Lefant）の主要スペック
| 吸引力 | 6000Pa（メーカー公表値） |
| 清掃方式 | 吸引＋水拭き両用 |
| 連続稼働 | 約200分（メーカー公表値） |
| 特長 | 低騒音・ブラシレス設計 |
M310 Ultra（Lefant）の口コミ
Web上では「価格の割に静かで扱いやすい」という声が見られます（傾向の要約）。
第3位：ロボット掃除機 水拭き IC-R01-W（アイリスオーヤマ）
▼ 各ストアで最新価格・在庫をチェック
ロボット掃除機 水拭き IC-R01-W（アイリスオーヤマ）の基本情報
吸引と水拭きを1台でまかなえる、手が届きやすい価格の国内メーカーモデルです。自動充電・落下防止・予約機能を備え、初めてロボット掃除機を導入する家庭でも扱いやすいと評判です。
ロボット掃除機 水拭き IC-R01-W（アイリスオーヤマ）の主要スペック
| 清掃方式 | 吸引＋水拭き両用 |
| サイズ | 約幅33.0×奥行33.0×高さ7.8cm（メーカー公表値） |
| 機能 | 自動充電・落下防止・予約 |
| その他 | ※各ストアのリンクで確認 |
ロボット掃除機 水拭き IC-R01-W（アイリスオーヤマ）の口コミ
Web上では「はじめての1台として扱いやすい」という声が見られます（傾向の要約）。
自動洗浄・温風乾燥付きお掃除ロボット水拭き人気おすすめ3選｜5〜7万円台
続いては、モップの自動洗浄・乾燥機能を備え、お手入れの手間を大きく減らせるモデルです。水拭きロボットの弱点である「モップの臭い・カビ」対策を重視したい方に向いています。
第1位：D10Plus（dreame）
▼ 各ストアで最新価格・在庫をチェック
D10Plus（dreame）の基本情報
自動ゴミ収集と水拭きを両立し、高精度なLDSレーザーセンサーによる複数階のマッピングにも対応したモデルです。4000Paの吸引力と組み合わせ、5万円台ながら日々の掃除を効率化してくれると評判です。
D10Plus（dreame）の主要スペック
| 吸引力 | 4000Pa（メーカー公表値） |
| 清掃方式 | 吸引＋水拭き両用 |
| 自動ゴミ収集 | 対応 |
| マッピング | LDSレーザーセンサー（複数階対応） |
| 連続稼働 | 約170分（メーカー公表値） |
D10Plus（dreame）の口コミ
Web上では「複数階の家でも使いやすい」という声が見られます（傾向の要約）。
第2位：F10 Plus（dreame）
▼ 各ストアで最新価格・在庫をチェック
F10 Plus（dreame）の基本情報
吸引と水拭きの両対応に加え、大容量の紙パック式自動ゴミ収集を搭載したハイパワー寄りのモデルです。強力な吸引力を活かして、ハウスダストが気になる家庭にも向いています。
F10 Plus（dreame）の主要スペック
| 清掃方式 | 吸引＋水拭き両用 |
| 自動ゴミ収集 | 対応（大容量紙パック式） |
| 吸引力 | ハイパワー仕様（数値の詳細は※各ストアのリンクで確認） |
| 給水タンク | 搭載 |
F10 Plus（dreame）の口コミ
Web上では「吸引力とゴミ捨ての手間の少なさに満足」という声が見られます（傾向の要約）。
第3位：Tapo ロボット掃除機＆自動ゴミ収集機（TP-Link Tapo）
▼ 各ストアで最新価格・在庫をチェック
Tapo ロボット掃除機＆自動ゴミ収集機（TP-Link Tapo）の基本情報
5300PaのパワーとLiDARナビゲーションを組み合わせ、最大2.2cmの段差にも対応するモデルです。水拭きと自動ゴミ収集を両立し、日々の掃除の手間を軽減してくれます。
Tapo ロボット掃除機＆自動ゴミ収集機（TP-Link Tapo）の主要スペック
| 吸引力 | 5300Pa（メーカー公表値） |
| 段差対応 | 最大2.2cm（メーカー公表値） |
| 清掃方式 | 吸引＋水拭き両用 |
| マッピング | LiDARナビゲーション |
| 自動ゴミ収集 | 対応 |
Tapo ロボット掃除機＆自動ゴミ収集機（TP-Link Tapo）の口コミ
Web上では「段差も乗り越えてくれる」という声が見られます（傾向の要約）。
全自動ハイエンドお掃除ロボット水拭き人気おすすめ3選｜自動ゴミ収集・カメラ搭載
予算に余裕があるなら、自動ゴミ収集に加えてモップの自動洗浄・温風乾燥まで一括で完結するハイエンドモデルがおすすめです。お手入れの手間を最小限にしたい方に向いています。
▶ あわせてチェック：水拭き自動ゴミ収集ロボット掃除機人気おすすめ10選｜全自動比較
第1位：Eufy X10 Pro Omni（Anker）
▼ 各ストアで最新価格・在庫をチェック
Eufy X10 Pro Omni（Anker）の基本情報
8000Paの吸引力に、回転式ダブルモップの自動洗浄・温風乾燥、自動ゴミ収集までをドックに集約した全部入りモデルです。カーペットを検知するとモップを自動で持ち上げるなど、お手入れの手間をとことん減らしたい方に選ばれやすいと評判です。
Eufy X10 Pro Omni（Anker）の主要スペック
| 吸引力 | 8000Pa（メーカー公表値） |
| 清掃方式 | 吸引＋回転ダブルモップ水拭き |
| モップ自動リフト | 対応（12mm・メーカー公表値） |
| 自動洗浄・温風乾燥 | 対応 |
| 自動ゴミ収集 | 対応 |
Eufy X10 Pro Omni（Anker）の口コミ
Web上では「モップのお手入れがほぼ不要になった」という声が見られます（傾向の要約）。
第2位：ルンバ Roomba Plus 405 Combo（iRobot）
▼ 各ストアで最新価格・在庫をチェック
ルンバ Roomba Plus 405 Combo（iRobot）の基本情報
AutoWash機能を搭載し、モップの自動洗浄・乾燥まで一括で完結するモデルです。定番ブランドならではの安心感と、吸引・水拭きの両立が魅力です。
ルンバ Roomba Plus 405 Combo（iRobot）の主要スペック
| 清掃方式 | 吸引＋水拭き両用 |
| 自動洗浄・乾燥 | AutoWash対応 |
| その他 | ※各ストアのリンクで確認 |
ルンバ Roomba Plus 405 Combo（iRobot）の口コミ
Web上では「お手入れがほぼ不要になった」という声が見られます（傾向の要約）。
第3位：Spot+Scrub Ai（RB05 AM）（Dyson）
▼ 各ストアで最新価格・在庫をチェック
Spot+Scrub Ai（RB05 AM）（Dyson）の基本情報
Dysonの吸引技術に、水拭き・自動ゴミ収集を組み合わせた最上位クラスのモデルです。頑固な汚れへの対応力を重視する方に選ばれやすい1台と評判です。
Spot+Scrub Ai（RB05 AM）（Dyson）の主要スペック
| 清掃方式 | 吸引＋水拭き両用 |
| 自動ゴミ収集 | 対応 |
| その他 | ※各ストアのリンクで確認 |
Spot+Scrub Ai（RB05 AM）（Dyson）の口コミ
Web上では「吸引力にDysonらしさを感じる」という声が見られます（傾向の要約）。
一人暮らし向けコンパクトなお掃除ロボット水拭きのおすすめ｜狭い部屋・静音重視
最後に、ワンルームや狭い間取りでも扱いやすい、超小型・静音タイプの水拭き対応モデルを紹介します。設置スペースを取りたくない一人暮らしの方に向いた1台です。
▶ あわせてチェック：小型ロボット掃除機人気おすすめ12選｜狭い部屋・隙間に強い
第1位：ロボット掃除機 K11+（SwitchBot）
▼ 各ストアで最新価格・在庫をチェック
ロボット掃除機 K11+（SwitchBot）の基本情報
直径約24.8cmという世界最小級のコンパクト設計ながら、6000Paの吸引力と使い捨てシートによる水拭きに対応したモデルです。運転音が抑えられており、狭い部屋や家具の下も動きやすいと評判で、一人暮らしの静音重視ニーズに向いています。
ロボット掃除機 K11+（SwitchBot）の主要スペック
| 吸引力 | 6000Pa（メーカー公表値） |
| 本体直径 | 約24.8cm（メーカー公表値） |
| 清掃方式 | 吸引＋使い捨てシート水拭き |
| 静音 | 運転音約45dB以下（メーカー公表値） |
ロボット掃除機 K11+（SwitchBot）の口コミ
Web上では「小さくて狭い部屋でも動かしやすい」という声が見られます（傾向の要約）。
お掃除ロボット水拭き人気おすすめ10選の比較表｜吸引力・モップ方式・価格帯
ここまで紹介した10機種を一覧で比較できる表をまとめました。気になる機種同士を見比べて、最終判断の参考にしてください。
比較表の見方｜吸引力・自動洗浄・サイズの優先順位
お手入れの手間を最優先するなら「自動洗浄」列、清掃力を重視するなら「吸引力」列、設置環境が限られるなら「特長」列を中心にチェックするのがおすすめです。
| 製品名／ブランド | 清掃方式 | 吸引力（公表値） | 自動洗浄 | 自動ゴミ収集 | 特長 | 詳細 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ECOVACS DEEBOT N20 PRO PLUS／ECOVACS | 吸引＋振動モップ | 8000Pa | 非対応 | 対応（サイクロン式） | コスパで自動ゴミ収集 | 見る |
| Lefant M310 Ultra／Lefant | 吸引＋水拭き | 6000Pa | 非対応 | 非対応 | 静音・ブラシレス設計 | 見る |
| アイリスオーヤマ IC-R01-W／アイリスオーヤマ | 吸引＋水拭き | ※メーカー非公表 | 非対応 | 非対応 | 落下防止・国内メーカー | 見る |
| dreame D10Plus／dreame | 吸引＋水拭き | 4000Pa | 非対応 | 対応 | 複数階マッピング対応 | 見る |
| dreame F10 Plus／dreame | 吸引＋水拭き | ハイパワー仕様 | 非対応 | 対応（大容量紙パック） | 長期間ゴミ捨て不要 | 見る |
| Tapo ロボット掃除機＆自動ゴミ収集機／TP-Link Tapo | 吸引＋水拭き | 5300Pa | 非対応 | 対応 | 段差2.2cm・LiDARナビ | 見る |
| Anker Eufy X10 Pro Omni／Anker | 吸引＋回転ダブルモップ | 8000Pa | 対応（温風乾燥） | 対応 | 全部入りオールインワン | 見る |
| ルンバ Roomba Plus 405 Combo／iRobot | 吸引＋水拭き | ※非公表（Pa値・吸込仕事率とも非公表。公式は「Roomba 600シリーズ比 最大70倍の吸引力」とのみ表記） | 対応（AutoWash） | 対応 | 定番ブランドの全自動運用 | 見る |
| Dyson Spot+Scrub Ai／Dyson | 吸引＋水拭き | ※最大18kPa（吸引力・メーカー公表値。吸込仕事率は非公表） | 対応 | 対応 | 最上位クラスの吸引技術 | 見る |
| SwitchBot ロボット掃除機 K11+／SwitchBot | 吸引＋シート水拭き | 6000Pa | 非対応 | 非対応 | 世界最小級・静音 | 見る |
お掃除ロボットの水拭きのよくある質問（FAQ）
Q. お掃除ロボットの水拭きは電気代・水道代がどのくらいかかる？
A. 一般的な家庭用ロボット掃除機の消費電力は小さく、1回あたりの電気代は数円程度とされます。水拭きに使う水の量もわずかなため、水道代への影響もごく小さいとされています。正確な消費電力量は機種ごとに異なるため、気になる場合は各商品ページの仕様欄で確認しましょう。
Q. お掃除ロボットの水拭きだけで床のワックスがけは不要になる？
A. 水拭き機能は日常的な皮脂汚れやホコリのケアには有効ですが、ワックスがけのような床の保護・つや出し効果までは期待できません。フローリングの保護は別途、定期的なワックスがけでケアするのがおすすめです。
Q. お掃除ロボットの水拭きモップはどのくらいの頻度で交換する？
A. モップパッドは消耗品のため、汚れや毛羽立ちが目立ってきたら交換の目安です。使用頻度によって異なりますが、多くのメーカーが数ヶ月ごとの交換用パッド販売を行っています。詳しい交換目安は各メーカーの公式情報を確認するとよいでしょう。
まとめ｜お掃除ロボットの水拭きは予算とお手入れのしやすさで選ぶ
水拭き対応のお掃除ロボットは、吸引だけでは取り切れない皮脂汚れやべたつきまでケアできる便利な家電です。予算重視ならシンプルな水拭き対応モデル、お手入れの手間を減らしたいなら自動洗浄・温風乾燥ドック付きのモデルを選ぶのが失敗しないコツです。
今回紹介した10選を参考に、部屋の広さや床材、生活スタイルに合った1台を見つけてください。
今日から使える1台の選び方チェックリスト
- 床材は水拭き対応か（無垢材・畳の一部は要注意）
- カーペットがある場合は自動リフトアップ機能の有無を確認
- モップの自動洗浄・温風乾燥ドックが必要か検討
- 吸引力（Pa）とブラシ構造で基本性能をチェック
- 設置スペースと静音性が生活時間帯に合っているか確認